A6工作室魏然

定损案例

转向角传感器故障情况及处理方法总结。



【传感器】

转向机械上的两个主要传感器分别是转向角传感器,扭矩传感器。

图1转向系统的传感器



【传感器作用】

①转向角传感器:一般安装在方向盘下方,由于ESP 电脑控制,属于ESP系统的传感器。部分车型(如:宝马)已取消物理部件的转向角传感器,改用数据计算模型确认转向角位置。

ESP:图2将传感器(转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器)采集到的数据进行计算,算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值,即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作,以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。

图2转向不足及转向过度

EPS:(α)图3转向角传感器可以确认转向系统的0度位置,是主动回正的中心位置。0度位置不居中,会导致车辆跑偏。(β)图4转向角传感还可以确认转向的极限位置,当转向角到极限角度时,转向系统会限制继续转向。

图3主动回位

图4存在极限位置

②扭矩传感器:将方向盘与方向机之间的扭矩信号转换成电信号,作为ECU确认电动机工作电流指令值的重要依据。是转向的主信号。

一般安装在方向机主动齿轮上或者转向柱的扭杆上。当控制单元安装在方向机时,扭矩传感器就集成在方向机上;当控制单元安装在转向柱时,扭矩传感器也会集成在转向柱上。

视频1扭矩传感器损坏,会导致整个转向系统没有助力;视频1而当扭矩传感器的信号错误时,可能会导致方向盘自动往一侧转。

视频1方向盘自动



【传感器的故障及处理方法】

现象确认(多使用对比方法,也可以组合测试)

悬空←→着地(地面阻力的影响)

着车←→通电(有助力与无助力的影响)

断开←→连接(转向柱与方向机分离)

传感器数据流变化←→方向盘/车轮角度(角度数据与实体联系)

四轮定位数据←→车轮形态(定位数据与实体联系)

传感器

故障码/故障现象

处理方法

转向角传感器

转向角未学习

1按流程学习

内部故障/信号不可信

1排查线路问题。2替换测试

极限位置被锁定

1检查两边球头螺纹是否相等。2读取数据流(转向角度0度是否居中)。3松开十字轴并转至居中位置。4四轮定位

主动回位非正中(跑偏)

扭矩传感器

扭矩传感器未调整

1零点调整

方向盘自动转/角度异常

1读取数据流(转向角,扭矩)。2尝试零点调整。

扭矩传感器无信号/无助力

1读取故障码,数据流,2排查线路问题。

表1传感器故障的处理方法

图5 横拉杆螺栓不对等

来源:定损技术交流

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